旋转的三要素包括：
1. 旋转中心 ：旋转时图形绕其旋转的固定点。
2. 旋转方向 ：图形旋转的方向，可以是顺时针或逆时针。
3. 旋转角度 ：图形旋转的角度大小，决定了图形旋转后的位置。
旋转是一种刚体变换，旋转前后图形的大小和形状保持不变
旋转中心如何确定？
旋转方向有哪些选择？
如何计算旋转角度？
